Anda que estoy bueno, eso me pasa por escribir desde el móvil:
https://rptools.net/Ahí encontrarás unas cuantas utilidades para rol y estrategia, entre ellos el maptool, que genera mapas. Es fácil de utilizar mirando los videotutoriales. Luego, en los foros de dundjinni hay multitud de recursos gratuitos para utilizar con el maptool.
De todas maneras, para tableros modulares es mejor Tile System, con el cual puedes incluir las losetas de los juegos de tablero más comunes. Si tienes destreza puedes crear tu propio paquete de losetas para que puedas colocarlas fácilmente con el programa, incluso puedes indicar la cantidad para que cuando se te acaben de un tipo, no puedas colocar más. Los Personajes y Criaturas puedes importarlos de Heroscribe de la misma manera que creas las losetas.
Otra opción es coger un mapa pregenerado por el Random dungeon map y añadirle con photoshop las Criaturas del Heroscribe. En fin, hay muchas opciones.
Saludos.