Los Imperiales son totalmente diferentes a los mercenarios o de la compañía tenebrosa, al menos las miniaturas.
Los Imperiales son miniaturas sacadas del Battle Masters y son para una campaña que todavía no está creada (sólo hay un esbozo y mucha información para desarrollarla) y es para el Año 10.
Los Mercenarios son miniaturas con armas intercambiables y los pueden contratar los Héroes, estos aparecen en la expansión original Los Hechiceros de Morcar (Año 6 en la clasificación de la web)
Los Guerreros Tenebrosos vienen en la expansión que viene junto a la edición Ampliada del HeroQuest (Año 4 según clasificación de la web), las miniaturas son iguales a las de la expansión de los Hechiceros de Morcar, pero aquí no son mercenarios que ayudan al Héroe sino malos malunos.
Un saludo.