Dificil elección... menos mal que tengo los 4...
Yo me inicié en este mundillo con el Heroquest, pero ahora mismo no me lo compraría para iniciarme, creo que es demasiado simplón a no ser que lo quieras para jugar con chavales de 13-14 años, eso sí, lo puedes ir complicando y añadiendo muchas cosas de la web para darle un toque más serio, pero al fin y al cabo es más de lo mismo.
El AHQ es un juego que a mí me encanta y al que más cariño tengo porque no me lo pude comprar en su momento ya que era carísimo, y jugabamos con todo fotocopiado de un amiguete que lo tenía...
El WQ es como dice Rufian una continación del AHQ, metiendo todo el bestiario y ambientación del Warhammer, lo que lo convierte en el mejor de los 3, si axprimes su reglamento de rol, pero si te quedas con el reglamento básico es el mas simplón de todos...
Y el Descent es el heredero espiritual de este tipo de juegos, pero no tiene nada que ver con ellos ni en trasfondo, ni en el sistema de juego... y es el que yo te recomendaría porque creo que se adecúa más a los tiempos que corren tomando ideas de otros juegos que se sabe que han funcionado bien, además, tiene el aliciente de la novedad, de no estar jugando a una antigualla, y eso se nota en las maquetaciones de los reglamentos, las cartas, las fichas del juego... yo lo he jugado con gente no habituada a este tipo de juegos y les ha gustado mucho (quizás más que a los melancólicos del HQ y el WQ que no podemos evitar comparar cada aspecto de unos y otros) y no les ha parecido complicado de jugar.
El reglamento de la segunda edición tiene mejor pinta de lo que era la primera, pero el contenido de la caja de la primera es enorme y hay una cantidad de bichos brutal, de todos los tamaños, y que además molan mucho. Y si no te convence algún aspecto del reglamento siempre puedes modificarlo igual que hacen aquí con el reglameto del HQ, hay una comunidad enorme del Descent y miles de reglas caseras para introducir a tu antojo.