Pués resulta que no hay reglas oficiales sobre tus dudas, así que me temo que te va tocar tener que usar el sentido común. 😬
En mi opinión, las ballestas, al igual que los arcos y las hachas de batalla, se emplean a dos manos (ya me dirás tú como apuntas, tensas, y recargas el virote con una sola mano), y cambiar de equipo, también (si intercambiar objetos con otro personaje consume acción, es lógico pensar que intercambiar objetos con uno mismo también).