Se puede jugar perfectamente a dos, siempre que el Máster "improvise" quitando dificultad (poniendo menos monstruos), dando alguna pócima de más... No es como otros juegos como el Descent que te indica la cantidad de monstruos que aparecen si se juega con X jugadores o mejor dicho X personajes (o el magnífico pero tristemente descatalogado Doom).
Realmente el HeroQuest es un juego divertido para jugar en grupo, pero a dos funciona bien. A parte claro que el jugador héroe puede llevar a más héroes.