Hola Daradriell, y Bienvenido
Un juego de tablero y con miniaturas es el Descent. No sé si habras oído hablar de él. Pero si no lo has hecho, te dejo un link donde puedes informarte:
https://www.descent.edgeent.com/Sobre el juego no puedo decirte nada, porque no lo tengo, pero he oido que esta bien. El juego basico trae cantidad de cosas, fichas, miniaturas, creo que 20 heroes donde escoger. A parte hay ampliaciones... lo malo: su precio, que creo que ronda los 80 euros.
Bueno, un saludo y espero que encuentres el juego que estas buscando.
P.D: Has pensado en adquirir un Heroquest en ebay? A veces, estan tiraos de precio.