Para los "planos" o mejor dicho "modelos" no lo vas a tener demasiado fácil;
Primero: está lo gratis que no siempre está pensado para ser impreso (modelos sacados directamente de los juegos de PC que no están bien definidos para ser impresos)
Segundo:
Las impresoras normales (que supongo que tengas una de esas) son FDM (fluid deposit material) o impresión normal de carretes de plástico y no es la mejor para hacer miniaturas y menos de figuras humanoides.
Si te interesa como siempre en páginas como thingiverse, myminifactory, youmagine, podrás encontrar gran cantidad de modelos pero como ya he dicho, la mayoría no saldrán suficientemente bien de calidad y serán poco más que un gurruño.
Otras opciones son pasar a pago (que suele ser lo mejor), puedes ir a gambody, donde podrás comprar los modelos para imprimir directamente, o rocketpiggames, que además han tenido un kickstarter muy bueno y creo recordar que fatdragon también tiene.
Otra opción es encargar la impresión de los modelos, como shapeways, o ya irse a heroforge, pero supongo que tengas impresora así que no creo que te interese.
Puedes buscar tiendas que ya vendan el producto, kirolab3d, y thunderchrome son dos empresas españolas que venden escenografía y miniaturas impresa en 3D la mar de chulas, aunque thunder está más orientado a scifi.
Finalmente, y a veces lo mejor, es tirar de miniaturas de marca, momminiaturas (española) tiene unas minis brutales de resina y a precio inmejorable, reaper bones tambien tiene buenos precios y un catálogo tocho tocho, y ha salido hace poco wizkids que tiene minis la mar de chulas y muy bien de precio.