Hola,
En efecto, el anuncio publicitario en televisión de Cruzada Estelar sí que existió en español. No tengo pruebas para demostrarlo, pero tanto mis amigos de la infancia como yo, lo recordamos de Navidades de primeros de los noventa.
Ahora lo que faltaría es poder encontrarlo como ocurrió con HeroQuest.
Un saludo y Feliz Año!!