La calidad de las pinturas siempre depende del tamaño del pigmento, sean acrílicas o esmaltes.
Las diseñadas específicamente para modelismo (vallejo, gunze, gw, etc...) tienen el pigmento fino, para que puedas extenderlo bien y que cubra la superficie pero sin embozar los detalles. Por eso hay que dar varias capas generalmente.
Las diseñadas para pintura, suelen tener el pigmento más grueso y por eso son más baratas. Yo he utilizado acrílicas normales y para superfices planas o con detalles 'gordos' (escenografía sobre todo), van bastante bien (se nota que los colores cubren mejor).
Pero si el pigmento de la pintura es gordo, por más que diluyas, en miniaturas con detalles muy finos, los puedes tapar.
En este caso, creo si merece la pena gastarse la pasta en pinturas para modelismo. Y si vas a pintar minis más pequeñas de 28mm, como las del Descent, entonces sí o sí.
Respecto a la imprimación, es necesario imprimar para que la pintura posterior agarre bien y también para tener una base de color que te puede ayudar a dar el tono general de la miniatura, tanto en plástico como en metal.
Si no imprimas, vas a tener bastantes problemas durante el proceso y a posteriori.