Uhmmmm... de principio si mejoras la calidad de la imagen, mejor que mejor, ya que se ve poco o nada.
Segundo, sobre mejorar, creo que te falta profundidad/sombra. Me parece que no has hecho imprimación básica y luego empezado a pintar.
La imprimación sirme para que la pintura agarre sobre otra capa de pintura y así mejora la estética. Normalmente se imprima en negro para figuras que buscas oscuridad o blanco para figuras/colores mas claros, o si no, en un color mas oscuro del que vas a pintar.
Para la profundiad necesitas una base sobre la que resalte tu color. Por ejemplo, si quieres pintar de rojo la barba del enano, tienes que hacerle primero un fondo oscuro utilizando un rojo mezclado con un poco de marrón (la cantidad varía según efectos pero no pongas mas de un 50% de marrón, yo diría que con un 30% va bien), y luego pintas el relieve de la barba con el color rojo deseado (o incluso un poco oscuro todavía, quizás un 5-10% de marrón) y le das resalte a la barba pintando puntos del rojo mas claro (el rojo que elegiste al principio). Te digo oscurecer con marrón porque oscurecer con negro casi nunca va bien. Al igual que si quieres clarear un color no puedes utilizar blanco, ya que si no, en vez de rojo te sale rosa.... Igual un enano de barba rosa quedaría moníiiiisimo.
Quizás también funcionaría sobre la capa oscura inicial hacerle un lavado con tinta marrón, repintar sobre relieves y luego dar detalle con color rojo final.
Por supuesto, si dispones de 5 colores lo llevas un pelín complicado... te sugiero que tengas en torno a 10-12 colores diversos como mínimo.
Basicamente así es la técnica sencilla o poco complicada de pintura, que creo es la ideal para pintar el HQ, ya que estás mucho tiempo toqueteando las figuras y al final la pintura se va (incluso aunque le des un barniz, que eso lo veremos otro día). Lo mejor es que pruebes y pruebes.... y cuando consigas una buena técnica yo le dedicaría ya tecnicas mas avanzadas (pincel seco, lavaduras, difuminados...) para hacer de tus héroes y de los malos malísimos unas minis que resaltaran sobre las demás...
Figor dixit