Sí,la libertad de acción de los Gothic es total,puedes dejar la trama principal y dedicarte a explorar por ahí.Y además están muy baratos y fáciles de encontrar originlaes en sitios como ebay.
Eso sí,ni se te ocurra comprarte el Gothic 4 Arcania,fue hecho por otra gente y no tiene nada que ver con los juegos que nos gustan.
Otros juegos de rol que ofrecen mucha libertad de acción y tienen mundos amplios son los Two worlds 1 y 2,que no están mal pero ya son algo menos buenos.Y también está el Dungeon Lords,lo que pasa es que este otro lo he probado menos y al ser muy antiguo no luce muy bien.A mi todos estos juegos de rol con mundos abiertos me encantan,y encuentro que no hay muchos,pero la mayoría de los que han sacado son una pasada.
También es superrecomendable el Risen 1.